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      KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統

      解決方案

      KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統

      KJZ21礦井軌道電機車(含單軌吊)無人駕駛系統是一套基于AI技術,面向井下低照度、易爆環境的礦用機車無人駕駛系統,獲國家能源領域及安徽省首臺(套)重大技術裝備認定。
      系統以高速無線通信及工業環網為傳輸平臺,以KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為安全依托,采用井下機車精確定位技術、圖像識別處理技術和機車安全運調技術,并結合電機車智能化控制的礦井安全生產運輸綜合監控系統,可以實現電機車物料礦石裝運卸全過程的無人化駕駛作業。
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      詳細描述
      產品功能

       

      網絡實時通信功能 車載安全防護功能
      精確位置檢測功能 運輸計量統計功能
      聯鎖安全控制功能 配礦調度管理功能(金屬礦山)
      工況狀態監測功能 礦石自動裝卸功能(金屬礦山)
      遠程自動駕駛功能 牽引供電測控功能(金屬礦山)

       

      產品特點

       

      1、高安全性。采用安全通信協議,支持有人駕駛/無人駕駛機車混合運行、故障降級運行模式,實現系統級的信號安全防護。具有完善的安全防護措施,電機車自身安全狀況不依賴于遠程調度指令,具有車載級的行車安全防護能力,可對機車車輛編組完整性進行監測與判斷,實現車距安全管控,脫鉤、脫軌或掉道預警。
      2、高可靠性。系統具有“自主駕駛、遠程遙控自動駕駛和就近視距遙控駕駛”等多種駕駛模式,采用主被動結合的機車車輛定位檢測方式,可以在“全線自動運行和半自動混合運行”的運行模式下,實現“裝→運→卸及回收”的全流程無人化、少人化運輸服務。
      3、可維護性。系統為層次化積木式結構,可匹配適應各類礦用電機車,軟件程序數據分離,適應不同規模的礦井,硬件為板卡部件級維護,系統擴充、改造、維護便捷,適應運輸路線的不斷變化。。
       
      相關設備

       

      礦用本安型基站

      礦用本安型基站

      礦用隔爆兼本安型穩壓電源

      礦用本安型通信控制器

      礦用隔爆兼本安型穩壓電源

      礦用隔爆兼本安型萬兆網絡交換機

      礦用本安型基站

      路況識別裝置

      礦用隔爆兼本安型穩壓電源

      礦用本安型手機

       

      未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

      成功案例

       新汶礦業集團有限責任公司新巨龍能源
       兗州煤業股份有限公司鮑店礦
       淄博礦業集團有限責任公司亭南礦
       淄博礦業集團有限責任公司唐口礦
       平頂山天安煤業股份有限公司十三礦
       山西西山煤電股份有限公司馬蘭礦
       四川涼山礦業有限公司拉拉銅礦
       霍州煤電集團有限責任公司辛置礦
       呂梁東義煤氣化集團有限公司鑫巖礦

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